Комплектующие от беспилотников для СЛА
Perelesnik:
Цитата: tkachik от 10.11.2019, 16:52:02 pm
На какой платформе автопилот? Pixhawk?
Да, HEX Pixhawk 2.1 CUBE на 32-bit STM32F427 Cortex M4 , в версии, которая без Intel Edison внутри.
Контроллеры периферии сделаны на основе Mega 2560 PRO MINI от RobotDyn.
Выбран именно такой контроллер по причине наличия 4-х аппаратных последовательных портов (нужно для обеспечения быстрой связи между контроллерами с двойным резервированием при сохранении возможности простой прошивки по UART) и 6 входов для внешних прерываний (нужно для декодирования выходных ШИМ - сигналов с полетного контроллера).
Andriy:
https://ru.aliexpress.com/item/32835104781.html?af=3135046&cv=33083646&cn=41q0to4jxd11mrdcwr4zi981ekikhrzr&dp=v5_41q0to4jxd11mrdcwr4zi981ekikhrzr&afref=http%253A%252F%252Fbuyeasy.by%252Fredirect%252Fcpa%252Fo%252Fpm8qs20sqh9emm2fplrhoxqvvuix79ls%252F&aff_platform=api&cpt=1573504867973&sk=4BkbO2Sk&aff_trace_key=0161a2e563fa48aebaf41abc5b1b733e-1573504867973-07618-4BkbO2Sk&terminal_id=2ea8b55dd45140ad82e26726c7df694f
500кг /см = 5кг/м 50 доларів. робити самому - буде дороще. Але для пілотованого літака він не підійде
Andriy:
вага 800г
Perelesnik:
Цитата: Andriy от 11.11.2019, 22:53:31 pm
500кг /см = 5кг/м 50 доларів. робити самому - буде дороще. Але для пілотованого літака він не підійде
Поки що таке використовуватися не буде. Саме тому, що для пілотованого літака.
Передбачаєтся можливість в будь-який момент моментально (майже моментально, з затримкою десь в 0.5 секунди) повернутися до звичного режиму ручного керування. Без необхідності пересилювати будь-які механізми системи автоматичного керування.
Як саме це плануєтся реалізувати, сказати не можу, бо це не моя "комерційна таємниця".
В чисто безпілотному варіанті - будуть потужні серви. При цьому в самій системі керування нічого не зміниться.
mechanic:
Всем:
https://www.scorpionsystem.com/news/HK_7050/
Можно ли заставить две такие электрические машины работать в паре как генератор и мотор?
И если - да, какой для этого необходим контроллер?
Спасибо
Навигация