Как у нас с трихограммой?

[Андрей-пилот]

Добрый день.
Какие нужны комплектующие для Вашей программы?

[Perelesnik]

Добрый день.
Какие нужны комплектующие для Вашей программы?

Добрый.
Программа работает с любым из моих устройств - трихограммницы, автоматика для УМО, кроме устройств для беспилотников (для беспилотников это физически невозможно ввиду ограниченного радиуса действия Блютуз-связи).

Устанавливается на планшеты или смартфоны с версией Андроид желательно 4.4.0 и выше (главное, чтобы Андроид мог работать с современным вариантом Гугл-карт, так как Гугл постепенно снимает поддержку старых устройств).

На некоторых новых смартфонах с слишком уж жесткой защитой системы приходится дополнительно вручную подтверждать разрешения по работе с файловой системой (программа блокируется при попытке сохранить свои текущие файлы конфигурации) и разрешения на определение местоположения.

На самолетных трихограммницах выпуска старше этой весны (на тех, которые не с тумблерами, а с перемычками на главном контроллере) программа работает с некоторым запаздыванием определения координат. На новых устройствах это исправлено. Там было дело в самих GPS приемниках (вернее, в некоторых не очень явных их заводских настройках), теперь при включении трихограммница жестко переписывает все настройки приемников и принудительно "разгоняет" эти же GPS на максимум их производительности.

[Андрей-пилот]

Спасибо за инфу.

[Perelesnik]

Для понимания Почему программа именно такая:

- Вообще-то программ для параллельной обработки полей существует более, чем достаточно. В подавляющем большинстве это программы для наземной техники (тракторы, комбайны), но почти все они адекватно работают и в воздухе.
Как бы это ни было смешно, но  единственная значимая причина для создания своей программы была в том, что все вот эти существующие программы не работают с "кнопкой" на штурвале: то есть, нужно тыкать пальцем в экран смартфона каждый раз при заходе на гон и при выходе из гона. Для трактора это не принципиально - можно и потыкать, там работа неспешная, но пилоту такое дело будет совершенно не с руки, у пилота на выходе из гона и на заходе на гон и так есть чем руки (и мозгъ) занять.
В общем, нужно было, чтобы состояние "кнопки" передавалось в программу как-то без участия пилота.
Да и вообще, в процессе работы у пилота не должно возникать необходимости что-то делать вручную в программе, что-то тыкать по экрану, включать-переключать.

- Могу сделать возможность работы программы вообще без моих дозаторов (которые денег стоят и являются реальными физическими объектами), на основе внутреннего GPS смартфона, но толку от такой программы будет столько же, сколько и от всех вышеперечисленных "тракторных" программ.
Хотя функцию работы с внутренним GPS смартфона буду делать в следующих версиях программы - чтобы можно было вносить в память новые поля, передвигаясь по местности на автомобиле или на чем там удобно... без самолетной аппаратуры, а просто со смартфоном в руке.

- Еще одна причина, почему не делаю пока "автономную" версию программы, а "завязываю" ее на свои физические устройства - сервисы Гугла с недавнего времени стали платными. То есть, до некоторого количества обращения к картам за год Гугл денег не берет, а при превышении количества обращений - очень даже берет. И если для какой-то фирмы в США или Великобритании, занимающейся разработкой программного обеспечения, это вполне адекватная плата, то для меня - не очень. Самому Гуглу разницы нет, с кого брать плату, с большой фирмы, или с маленького одинокого программиста: он считает только количество обращений.
То есть, я вот так как-то ограничиваю накручивание "счетчика" обращений к сервису Гугл: для реальной работы - пожалуйста, для "посмотреть-поиграться" - нежелательно.
Каких-то защит на саму программу, паролей, кодов доступа не ставлю. И не хочу ставить.

[Perelesnik]

Вообще, история с этой программой забавная:

Я только начал делать трихограммницы, один сезон отлетали люди на них, вошли во второй сезон, и тут один пользователь начал меня настойчиво уговаривать "помочь скоммуниздить" навигационную программу небезызвестного нам Герониме. Ну, типа: "ты ж программист, то взломай защиту, а то мне оно дорого покупать за реальную цену".

Я с ходу отказался, без размышлений. Даже не стал смотреть, что за программа. Достаточно было того, что программный продукт отечественный (к буржуйским программам у меня отношение несколько другое, здесь признаюсь, грешен, "ковыряю" такое без особых душевных колебаний).

Но уговоры на этом не прекратились.
Тогда я сказал, что мне проще самому "с нуля" написать навигационную программу, чем начинать ковыряться в чужой разработке. Оно и реально так. Это если какой-то супер-крутой и объемный проект, интересный для тысяч пользователей, тогда имеет смысл заморачиваться...

Вообще, "расковырять" чужую программу - это дело для энтузиастов, у которых имеется сильный спортивный интерес показать собственную "высшую квалификацию", и, по правде, взламывается Всё при большом желании, любая защита.
Я к таким энтузиастам не отношусь, и подобный спортивный интерес у меня не проявляется. А вот интерес написать что-то сугубо своё - это у меня есть такое.

И "своё" можно всегда переписать, переделать, развивать в дальнейшем, там все программные "дебри" родные и знакомые.

Еще мне интересно решить задачу каким-нибудь нестандартным способом, а не копировать общепринятые пути решений. Так сложнее, но перспективы шире получаются... и никто не скажет, что у кого-то "хитро позаимствовал".

В общем, "нестандартность"  решил сделать на самом базовом уровне: отказался от "святого святых" навигационных программ - от создания базы данных координат (или файла с последовательностью таких координат).
То есть, в распоряжении программы имеется только одна координата - та, которая получена в данный момент. И она нигде не запоминается, нигде не записываться для дальнейших операций. Приходит новая координата - и предыдущая перестает существовать.

Что это дает?

Это дает во-первых то, что программе всё равно, как долго и сколько мы летали: хоть только установили программу и зашли на первый гон поля, хоть уже отлетали два сезона и прорисовали треки на +100500 Гектар. Никаких подтормаживаний или вылетов, практически одинаковая работа на "медленных" и "быстрых" процессорах разных мобильных устройств, нет разницы от имеющегося объема оперативной памяти: если памяти хватает, чтобы прорисовать один гон, значит, ее хватит и чтобы прорисовать тысячу гонов.

Далее, при наложении результатов работы на общую Гугл-карту, это не наложение тысяч индивидуальных точек маршрута, а наложение максимум десяти объектов - десяти квадратов с уже прорисованными на них треками.

Это быстрое сохранение результатов работы и быстрая загрузка уже "прорисованного" квадрата для дальнейшей работы (не нужно прогружать огромное количество отдельных точек и заново их прорисовывать после загрузки). То есть, загрузка поля, переход с одного квадрата на другой и обратно происходит практически мгновенно независимо от того, сколько треков там уже нарисовано.

Есть и "минус": что реально налетали - навносили по полям, то и будет в результате, "подправить" прорисованные треки после полета уже не получится. Если где-то "накосячили" при обработке поля, это и останется строго задокументированным в "отчетном" файле. Стереть и дорисовать потом вручную, после полета, не выйдет.

Конечно, есть мысль и это как-то решить, строго для отчета агроному

Посмотрим... Программа постоянно эволюционирует, добавляются функции, что-то улучшается, что-то переделывается. Не меняю я только основной протокол передачи данных с внешних дозирующих устройств, чтобы пользователи, имеющие в работе трихограммницы или аппаратуру для УМО любого года выпуска, сохраняли полную возможность использовать такую навигационную программу в любой ее обновленной версии. Ну, чтобы не нужно было менять или перепрошивать уже работающие физические устройства.

В процессе создания и "доводок" программы налетано и наезжено Очень большие километражи. Выражаю искреннюю благодарность пилотам-энтузиастам, благодаря которым программа получила возможность как появиться на свет, так и качественно "отлетаться" в реальном небе на реальных полях.

[Kagor]

Вперед на соняшники?

[Perelesnik]

Таке ось... для тих, хто в курсі справи






На основі PEDROLLO PKm60. Тільки в декілька раз легше, компактніше і з "правильними" входами-виходами...

Матеріал ПЕТ (він же ПЕТФ, він же поліетилентерефталат, він же лавсан), той, з якого пляшки для води/лимонаду/пива роблять.

[Андрей-пилот]

Добрый день.
Эта деталь не решает проблем с герониметром:
-высокая стоимость прибора,
-отсутствие ремонта и техподдержки,
-использование датчиков от счетчиков воды, у которых периодически умирают магнитики,
-слетает прошивка, после чего приходиться покупать новый прибор,
Если Вы решите эти вопросы у своего прибора, то создадите здоровую конкуренцию Геронимэ.

[Perelesnik]

Добрый день.
Эта деталь не решает проблем с герониметром:
-высокая стоимость прибора,
-отсутствие ремонта и техподдержки,
-использование датчиков от счетчиков воды, у которых периодически умирают магнитики,
-слетает прошивка, после чего приходиться покупать новый прибор,
Если Вы решите эти вопросы у своего прибора, то создадите здоровую конкуренцию Геронимэ.

Добрый день.
Не могу сказать по первому пункту о стоимости - каждый оценивает свой труд по-своему... ну хотя бы так, чтобы вообще имело смысл таким трудом заниматься (альтернатива-то есть всегда, как у пользователя - что стоит брать, так и у производителя - чем стоит заниматься).
И вряд ли я могу здесь разбирать какие-то "проблемы герониметра", так как у меня всё-таки немного другое устройство, да и создавалось не с целью конкурировать, а потому, что заказывали (гораздо раньше заказывали, чем я вообще узнал о существовании устройств Герониме, поэтому "стартовал" вообще с чистого листа, ориентируясь только на список требований пользователей).
Ну, и насколько я наблюдал сам лично, создатели "герониметров" вполне даже оперативно отвечают на телефонные звонки и консультируют по возникающим вопросам в любое время. Так что отсутствие поддержки подтвердить не могу.

Собственно, это единственно здоровый подход к вопросу. Ну и мои контакты тоже есть у всех, на звонки отвечаю, в Вайбере, Телеграмме, Мессенджере, Скайпе отписываюсь оперативно. Если дистанционно никак не решается, выезжаю на аэродромы. Кто скажет, что это не так, пусть первым бросит в меня камень.
По запчастям: всё покупное стараюсь иметь в каком-то запасе (чтобы не ждать пока доедет почта заграничная), все корпусные и прочие детали при необходимости могут быть сделаны в течение суток (все модели для 3Д печати под рукой, принтер и пластик в готовности всегда).
Понимаю, что на АХР каждый час стоит очень дорого (иногда дороже стоимости всего моего устройства), поэтому готов к такому делу.

За датчики воды наслышан, хотя сам с таким пока не сталкивался. Столкнусь - буду интересоваться подробно. Насколько мне известно, неодимовые магниты теряют свои свойства только начиная с +80 градусов по Цельсию, ну и Очень медленно со временем. Вот на герконах были датчики - то там герконы умирали, это подтверждаю. Но сейчас практически все делаются на датчике Холла, а оно очень долговечное (если не спалить высоким напряжением и провода не оторвать).
Да и благо, что эти водомеры стоят весьма дешево и присутствуют в стране (вопрос - 1 сутки на доставку Новой Почтой). Еще благо - можно подключать любые датчики с питанием 5 вольт и выдающие импульсы счетчика. Подкалибровать прибор на новый датчик - 10 минут (вылить 10 или 20 литров воды).
Если умирают - ну то стоит взять один запасной датчик себе в ЗИП. Для абсолютного душевного спокойствия. Ремонтировать водомер (учитывая его стоимость) вряд ли имеет смысл.

"Слёт" прошивки - это да, печаль. Если произошло в поле, то нужно иметь ноутбук под рукой, чтобы перезалить в устройство. Это не сложно, но нужен ноутбук (со смартфона не получится). У меняя не было еще, чтобы прошивка слетала (по крайней мере, о таком мне не сообщали, ну а если у меня склероз, в этом нельзя зарекаться, то я напрочь не помню о таком), а вот пару раз высылал пользователям обновленные прошивки - то прошивали на месте, я инструктировал по телефону, что куда втыкать и как что нажимать. То люди справились
Я не зря оставляю ЮСБ коннектор на устройствах - чтобы в случай чего пользователь смог это сделать без моего личного участия.

Ну и сегодняшние картинки (как раз доделал наборчик для насоса):

[Perelesnik]

Обновление программы для Андроид (архив с файлом для установки прикреплен к сообщению).

Переработал дизайн в плане цветовой схемы - убрал эффект "вырви глаз" со слишком контрастными откровенными цветами. В общем, сейчас на главном экране всё приведено в более комфортные и не напрягающие глаза оттенки.



Появился новый инструмент на экране - своего рода "прицел" возле значка самолетика. Такие вот вертикальные линии.

Нужен "прицел" для работы "загонкой". То есть, когда следующий гон делается не рядом с первым, а через некоторое кратное ширине гона расстояние, а потом всё должно сойтись по захватам.

Так вот, в рабочем режиме расстояние между вертикальными линиями "прицела" будет соответствовать заданной на дозаторе ширине гона, и, чтобы всё сошлось, нужно просто совместить одну из линий с центральной линией первого гона.



Вот на этой картинке показано, как делается заход через 8 гонов. Максимум - через 12 гонов. Но, обычно, столько и не нужно - достаточно и 4-6 для экономной работы. Однако, пусть будет

Чтобы новый гон при "загонке" шел параллельно первому гону, можно и дальше следить за совпадением соответствующей линии "прицела" центральной линии первого гона, или, что удобнее, просто придерживаться линии азимута (она задается всегда на основе азимута предыдущего гона). В этом случае летим по синей линии и по стрелочкам, реагирующим на отклонения от этого азимута.



Далее, по просьбам пилотов сделал плавное изменение масштаба при заходе на гон. То есть, при выходе с гона сразу включается "обзорный" масштаб, а после разворота, когда до нового гона остается примерно 80 метров, масштаб начинает плавно увеличиваться с "обзорного" до "рабочего", чтобы пилоту было виднее, куда "целится". Это однозначно увеличивает точность захода на гон.

Конечно, программа не обладает экстрасенсорными способностями и не знает, где мы собираемся начинать следующий гон, поэтому дистанция, начиная с которой включается плавное увеличение масштаба, берется от точки выхода с предыдущего гона. Однако, работает

При работе "загонкой" вряд ли будет так красиво работать, но там оно может быть и во вред, так как с увеличением масштаба предыдущий дальний гон, на который мы "целимся", может уйти с экрана.

Вот подлет к гону (дистанция больше 80 метров, масштаб "обзорный")



Здесь уже заход на гон (дистанция меньше 80 метров, масштаб плавно увеличивается)



И вот такой рабочий масштаб



Думаю, принцип понятен.

Ну и крайнее изменение: теперь все поля можно просматривать и на "рабочем" экране: выбираем регион, выбираем поле по номеру справа, ползунком меняем масштаб, как удобно, и двигаем изображение пальцем по экрану, если что-то нужно рассмотреть подробно.

Чуть появится свободное время, сделаю привычное масштабирование двумя пальцами по экрану.

[Perelesnik]

За пару дней успел немного еще доработать программу, но пока не публикую, выложу, когда сделаю в ней функцию навигатора.

Переделал немного работу на Гугл-карте с наложением на нее полей. Раньше при добавлении или изменении нового поля карта со значками перерисовывалась заново - это занимало время, иногда до пары секунд. Сейчас карта не перерисовывается, просто меняется позиция наложенного поля. Это быстро, и без этапа "черного экрана".

Ну и функция удаления поля стала работать более зрительно приятно.

Так... Что планирую сделать по навигации. То есть, как оно будет работать:

- Точки вводим так же, как и поля. То есть, либо клацаем пальцем по карте, либо клацаем на кнопочку "GPS" на карте, чтобы точкой отметить текущее местоположение, либо вводим координаты вручную.

- Программа запоминает координаты точки и окружающий эту точку фрагмент карты (квадрат 4х4 км, где наша точка будет точно посредине).

- При запуске программы она автоматически возьмет курс на ближайшую точку в регионе. При этом на экране будет работать стрелочка-указатель направления, данные о дистанции до точки и расчетное время подлета (на основе путевой скорости).

- Если маршрут включает несколько точек последовательно, но программа автоматически переключится на следующую ближайшую точку после того, как дистанция к текущей точке начнет не уменьшаться, а увеличиваться (то есть, мы пролетели точку и летим куда-то дальше).

- Если мы находимся в пределах запомненного программой участка карты вокруг путевой точки, то на экране мы будем видеть как этот фрагмент в нужном нам масштабе, нашу реальную позицию на этой карте, так и трек полета.

- Если мы не находимся в пределах участка карты, на экране будет показана карта того участка, к которому мы летим.

- Если нас не устраивает автоматический выбор ближайшей путевой точки, можно будет клацнуть на нужный номер другой путевой точки, и будем лететь именно туда, куда выбрали.

- Если мы прилетели на какой-то квадрат, и начали там работать (программа обнаружила, что мы включили химаппаратуру), режим навигации отключается. Дальше программа будет работать в обычном режиме.

- Можно выбрать до 10 путевых точек для одного маршрута.

- Да, скорее всего, навигация будет работать и без подключенной химаппаратуры, используя внутренний GPS смартфона.

[вершок]

Уникум!

[Kagor]

<a href="http://www.youtube.com/v/o9Oa160ogcQ&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0" target="_blank">http://www.youtube.com/v/o9Oa160ogcQ&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0</a>

[Toris]

Український дрон здатний виявляти міни з точністю до сантиметра

https://zbroya.info/uk/blog/18618_ukrayinskii-dron-zdatnii-viiavliati-mini-z-tochnistiu-do-santimetra/

[Kagor]

Український дрон здатний виявляти міни з точністю до сантиметра

https://zbroya.info/uk/blog/18618_ukrayinskii-dron-zdatnii-viiavliati-mini-z-tochnistiu-do-santimetra/

Ну не конче український(?), бо може бути і від  Perelesnik. Головне, що в нього (в дрона) зашито; чи то трихограма,  чи магнітометр?!

[Тэги:]

Украинский авиационный форум > Форум > Легкая авиация > Тема: Как у нас с трихограммой?