Как у нас с трихограммой?
Perelesnik:
Немножко изменил дизайн трихограммниц для беспилотников:
Теперь и сюда ставлю GPS, "разогнанные" до 10 Гц. - стартует быстрее. И почти унифицировал прошивки, просто для беспилотников некоторые избыточные функции отключены.
Perelesnik:
Добра всем!
Трихограммница на два дозатора (по одному под каждое крыло на штангу):
Длина кабеля от центрального контроллера к дозатору практически не ограничена (данный набор проверял на 6-ти метровом кабеле, всё стабильно).
Для обеспечения такой длины кабеля пришлось ставить на каждый дозатор по отдельному микроконтроллеру, чтобы передавать только цифровой сигнал, на который не влияют наводки. Вся работа с энкодером двигателя, с регуляцией оборотов и дозировками происходят в индивидуальном контроллере дозатора, на коротких проводах.
Всего теперь нужно 3 провода в кабеле от центрального контроллера к каждому дозатору.
На дозаторах для наглядности по 3 светодиода (на черном фоне, чтобы днем было нормально видно).
Красный - готовность, не работаем.
Белый - получаем сигнал от центрального контроллера
Зеленый - мигает 1 раз на половину оборота дозирующего колеса, то есть 2 раза на 1 оборот.
Усилил гайку, куда вкручивается бутылка с манкой.
По Центральному контроллеру:
Слева от экрана крутилка - дозировка, справа - баланс между правым и левым дозаторами, сверху маленькие подстроечники: левый калибровка расходомера, правый - установка ширины гона.
Ничего лишнего.
GPS поставил более продвинутый, так как полезно для работы навигационной программы на планшете/смартфоне. Реальная частота теперь 10 Гц (можно и больше, но смысла нет практически).
Да, в случай чего, GPS можно втыкать прямо с магазина - контроллер теперь сам его настраивает на нужную частоту, не нужно перенастраивать предварительно.
Сергейavia:
Добрый день, читаю Вашу статью с восхищением. Двойная трихограммница прошла уже обкатку в полях? И хотелось бы узнать цену и характеристики БЛА для внесения трихограммы. Напишите в "личку". Спасибо.
Perelesnik:
Цитата: Сергейavia от 08.10.2018, 14:52:16 pm
Добрый день, читаю Вашу статью с восхищением. Двойная трихограммница прошла уже обкатку в полях? И хотелось бы узнать цену и характеристики БЛА для внесения трихограммы. Напишите в "личку". Спасибо.
Двойная трихограммница отработала сезон в этом году (в прочем, как и одинарные). То есть, обкатано по полной программе во всех реальных условиях на реальной работе. Было пару замечаний (которые, впрочем, никак не помешали выполнению работ в полях), они учтены и воплощены.
Ушел писать в личку))
ЗЫ: есть вероятность, что буду 13-го числа, в субботу, на слете в Знаменке.
Сергейavia:
Не первый раз уже за Знаменку слышу! А кто организовывает и где именно будет происходить сее действие?) Хотел бы поприсутствовать.
Навигация