Как у нас с трихограммой?
Perelesnik:
http://www.youtube.com/watch?v=KaOfHHYB4pE&ab_channel=realperelesnik
Перечислены внесенные на данный момент изменения в конструкцию и прошивку трихограммницы. Новая прошивка самих дозаторов совместима с "железом" предыдущего поколения, так что если кому интересно перепрошить свою аппаратуру на новую версию с дополнительным контролем точности - то это вполне реально.
Perelesnik:
Ось куди я зник більш ніж на місяць:
Розробка пристрою для скидання габробракону в банках, а не в гофрах. Попросили придумати, щоб вносили комаху в пластикових банках по 250мл - то роблю для таких банок. Для "Бекасів". Проектна місткість пристрою - 300 банок.
Perelesnik:
Добра.
Далі працюю над пристроєм для баночок. Складнувате, але працює гарно :)
Правда, зараз взяв невелику "відпустку", щоб поскладати трихограмниці, які накопичилися в замовленнях.
Якраз пішли на них всі мотор-редуктори, які мені прислали. Зараз замовлю нову партію, і поки буде в дорозі, буду знов доводити цю "баночницю".
http://www.youtube.com/watch?v=z_bL8SUmA3g&ab_channel=realperelesnik
http://www.youtube.com/watch?v=ZbuOx42Za8k&ab_channel=realperelesnik
Perelesnik:
Деякі зміни в дозаторі трихограми для великих безпілотників - попросили повернути режим роботи по точках за сигналами з польотної приграми самого безпілотника.
Не бачу в цьому якогось сенсу... але зробив як просили. Іноді просто зробити як просять швидше і простіше, ніж пояснювати та щось доводити. То ж... хай буде :)
Дописав алгоритм двійної перевірки точності дозування для режиму роботи по точках.
Зняв обмеження в частоті команд внесення по точках - раніше цикл кожного внесення не міг бути меншим за 1 секунду, тепер може бути й меншим: якщо команди на внесення йдуть часто, то прилад починає працювати практично в безперервному режимі, а якщо й так не встигає, то збільшує швидкість обертів на максимум... ну і взагалі, "інтелектуально грається" з обертами та часом робити двигуна в залежності від ситуації. Коротше кажучи, все одно висипе все, що треба до граму.
http://www.youtube.com/watch?v=v5ReoNE_JRw&ab_channel=realperelesnik
Perelesnik:
Невеличкий звіт по "баночному" проекту...
http://www.youtube.com/watch?v=KpOi5-0P0DY&ab_channel=realperelesnik
Навигация