Как у нас с трихограммой?
Perelesnik:
http://www.youtube.com/watch?v=cDg6JqhY5nE
Perelesnik:
Разробка системи для внесення габробракону (для тих, хто вже в курсі справи ;D).
Великий "плюс": літає ця тваринка самостійно на досить велику відстань, тому на 1 Га досить лише 2 точки внесення.
Сама комаха вирощується на гофрованому папері:
Нажаль, не в Україні поки що. Так що нам цю справу ще наздоганяти...
Гофра важкенька і трохи липка. Тому конструкція дозатора це враховує, щоб "без осічки" скидалося.
Трохи з "заморочками" конструктивно вийшло, але щоб душа була в спокою...
Пристрій планується чисто модульний, без обмеження в кількості гофр в "магазині". Тобто, якщо треба додати, наприклад 10 гофр, то просто додається 10 ланок ланцюга і відповідно подовжуються інші елементи конструкції (там все стандартне буде, однотипне, то зміна кількості гофр в магазині буде потребувати лише наявності викрутки).
Додавання двох гофр призведе до збільшення довжини ланцюга на 8.2 мм. Відповідно, плюс 20 гофр - то плюс 82 мм. А + 20 гофр - то + 10 Га :)
Поки що просили до безпілотника. При тому, до недружелюбного DJI, де питання виводу з польотного контроллеру сигналу для скидання по точках... так би мовити, складнувате.
Рішення таке: брати з файлу польтного завдання DJI координати точок, конвертувати їх в завдання для контроллеру дозатора, писати його на SD карточку в дозаторі, а дозатор має за цим файликом і за данними з власного GPS визначати, коли коптер досягає заданих координат, і там виконувати "бомбометання".
Ну, на "Ардукоптері" це робиться просто, там без проблем, навіть GPS окремий не потрібен. Але то "Ардукоптер"... То для аматорів)
Perelesnik:
О звере читаем здесь:
https://agrostory.com/info-centre/knowledge-lab/naezdnik-gabrobrakon-entomofag-ispolzuemyy-dlya-borby-s-nasekomymi-vreditelyami/
Perelesnik:
http://www.youtube.com/watch?v=Nm7txebUH14
GPS модуль для работы с моей навигационной программой без химаппаратуры
Программа для Андроид находится здесь: https://drive.google.com/file/d/1yQuqYFp7wBR_yfV7krnLc4u-zY1LKv89/view
Perelesnik:
http://www.youtube.com/watch?v=O9Ns9Ay6SC8
Скучно делать одно и то же, поэтому все время что-то апгрейдю...
Навигация