Как у нас с трихограммой?
Perelesnik:
За пару дней успел немного еще доработать программу, но пока не публикую, выложу, когда сделаю в ней функцию навигатора.
Переделал немного работу на Гугл-карте с наложением на нее полей. Раньше при добавлении или изменении нового поля карта со значками перерисовывалась заново - это занимало время, иногда до пары секунд. Сейчас карта не перерисовывается, просто меняется позиция наложенного поля. Это быстро, и без этапа "черного экрана".
Ну и функция удаления поля стала работать более зрительно приятно.
Так... Что планирую сделать по навигации. То есть, как оно будет работать:
- Точки вводим так же, как и поля. То есть, либо клацаем пальцем по карте, либо клацаем на кнопочку "GPS" на карте, чтобы точкой отметить текущее местоположение, либо вводим координаты вручную.
- Программа запоминает координаты точки и окружающий эту точку фрагмент карты (квадрат 4х4 км, где наша точка будет точно посредине).
- При запуске программы она автоматически возьмет курс на ближайшую точку в регионе. При этом на экране будет работать стрелочка-указатель направления, данные о дистанции до точки и расчетное время подлета (на основе путевой скорости).
- Если маршрут включает несколько точек последовательно, но программа автоматически переключится на следующую ближайшую точку после того, как дистанция к текущей точке начнет не уменьшаться, а увеличиваться (то есть, мы пролетели точку и летим куда-то дальше).
- Если мы находимся в пределах запомненного программой участка карты вокруг путевой точки, то на экране мы будем видеть как этот фрагмент в нужном нам масштабе, нашу реальную позицию на этой карте, так и трек полета.
- Если мы не находимся в пределах участка карты, на экране будет показана карта того участка, к которому мы летим.
- Если нас не устраивает автоматический выбор ближайшей путевой точки, можно будет клацнуть на нужный номер другой путевой точки, и будем лететь именно туда, куда выбрали.
- Если мы прилетели на какой-то квадрат, и начали там работать (программа обнаружила, что мы включили химаппаратуру), режим навигации отключается. Дальше программа будет работать в обычном режиме.
- Можно выбрать до 10 путевых точек для одного маршрута.
- Да, скорее всего, навигация будет работать и без подключенной химаппаратуры, используя внутренний GPS смартфона.
вершок:
Уникум!
Kagor:
https://www.youtube.com/watch?v=o9Oa160ogcQ
Toris:
Український дрон здатний виявляти міни з точністю до сантиметра
https://zbroya.info/uk/blog/18618_ukrayinskii-dron-zdatnii-viiavliati-mini-z-tochnistiu-do-santimetra/
Kagor:
Цитата: Toris от 13.01.2020, 16:46:21 pm
Український дрон здатний виявляти міни з точністю до сантиметра
https://zbroya.info/uk/blog/18618_ukrayinskii-dron-zdatnii-viiavliati-mini-z-tochnistiu-do-santimetra/
Ну не конче український(?), бо може бути і від Perelesnik. Головне, що в нього (в дрона) зашито; чи то трихограма, чи магнітометр?! :)
Навигация