Как у нас с трихограммой?
Kagor:
Цитата: Toris от 13.03.2019, 21:18:41 pm
А зачотно Ви все це забацали. Я так розумію, що шляхом невеликих модифікацій можна і килимові бомбардування так само проводити?
Для чого килимові?
Адресні! ;D
Toris:
Цитата: Kagor от 17.03.2019, 22:18:54 pm
Для чого килимові?
Адресні! ;D
Можна й так. Але щоби в режимі broadcast. ;D
Perelesnik:
Параллельный проект: Расходомер для жидкой химии.
Ну, это как для трихограммы, только не для трихограммы)
Задаем 2 параметра:
1) Расход жидкости в литрах на 1 Га (большой крутилкой). Точность 0.1 л/Га
2) Ширину захвата в метрах. Точность 1 метр.
Что прибор делает сам:
1) Получает данные с GPS: путевую скорость, количество спутников, курс, координаты. Сам GPS преднастроен так, чтобы передавал только необходимый минимум и с максимальной частотой(то есть, работал быстро). Если втыкаем новый GPS с магазина, нужно один раз запустить прибор со снятой второй перемычкой (которая служит для обнуления счетчика) - тогда прибор сам перезапишет настройки в GPS приемнике.
Собственно, для дозатора нужна только путевая скорость, а все остальное - это только для навигационной программы на Андроиде.
2) На основе данных о скорости, ширине захвата и заданному расходу (в литрах на 1 гектар) вычисляет:
- необходимый минутный расход жидкости
- необходимый расход на 1 км пути
- количество реально обработанных гектар
3) На основе данных с счетчика расхода жидкости определяет:
- реальный минутный расход жидкости
- общий расход жидкости
4) На основе соотношения необходимого минутного расхода и реального минутного расхода, а также состояния тумблера включения (который на штурвал ставят) управляет (может управлять) следующими механизмами:
- Реле включения насоса.
- Сервопривод регулирующего крана (шарового типа).
- Регулятор бесколлекторного двигателя (встроен алгоритм калибровки ESC при запуске аппаратуры).
- Драйвер шагового двигателя (для кранов не шарового типа).
Прибор выдает несколько типов управляющего сигнала, совместимых практически с любыми исполнительными механизмами (некоторые требуют дополнительных силовых модулей для работы - например, при управлении оборотами мощного коллекторного двигателя насоса).
Скорость реакции исполнительных механизмов на управляющий сигнал задается специальным регулятором на приборе.
5) Передает навигационные данные и данные о работе химаппаратуры на программу параллельной обработки через Блютуз.
Или через ЮСБ кабель.
Питание 12-24 вольт.
На тумблер включения можно прокладывать только 1 провод: внесение химии включается при подаче "земли-минуса" на сигнальный провод (для трихограммницы +5 вольт нужно было подавать).
Немного об "интерфейсе" аппаратуры:
А вот это будет видеть пилот в процессе работы на гоне. Ничего лишнего:
В крайнем фото такая огромная цифра реального расхода в литрах на гектар, так как скорость "полета" почти нулевая (прибор на столе находится).
Perelesnik:
Большая человеческая просьба к пользователям:
Не крепите приборы на отрывные заклепки!!!
Пожалуйста. Ок?
Ну это варварство просто.
Везде крепежные отверстия под М3 винтики. Или шурупы подобного калибра.
Perelesnik:
Регулирующий кран с сервоприводом:
Заводской сервокран покупать "жаба задавила", так как они по 3000-5000 грн за штучку, да и с вопросом ремонтопригодности не всё так просто. Ну и то, что нужно не "открыто-закрыто", а плавная регулировка, весьма сужает перечень пригодных устройств.
Собственно, по затратам: кран на полдюйма - 45 гривен, сервопривод MG995 - 130 гривен (для тех, кто знает, где покупать :) ). И денек работы с пластиком (печать, обработка).
Сервопривод этот имеет пусковой момент 11кг/см при питании 6В, коэффициент редукции я сделал
1 : 2 (сейчас переделываю на 1 : 2,2), так что на оси крана получится где-то 22 - 25 кг/см. Палец внутрь крана совать нельзя - 25 кг на острой кромке - это уже опасненько.
Крепеж получился очень жесткий - удовлетворяет.
Для настройки или по весне (если кран "закис" за зиму), можно ослабить поджимные винты (те что на первом фото 4 шт по пазу), отодвинуть сервопривод с его шестерней от шестерни крана, провернуть кран вручную, а затем снова сделать нормальный контакт шестеренок.
Если крану кердык - цена вопроса 45 грн в сельском строймаге и пара минут на разобрать-собрать (выкрутить 2 винта и одну гайку, собрать в обратной последовательности).
Если сервоприводу кердык - тоже не трагедия. Этих серв в отечественных магазинах по робототехнике валом всегда (ибо это самые дешевые сервоприводы из такого форм-фактора).
Но туда станут любые подобные сервоприводы (главное, чтобы на входе выдерживали 6.8 Вольт, выдавали около 10 кг/см и работали на 180 градусов). Это уже дело вкуса. Есть сервы и по 100 долларов за штучку, если что...
Навигация