Как у нас с трихограммой?
Perelesnik:
Цитата: viktorst63 от 11.03.2019, 09:54:55 am
Смотрится все очень красиво, подкупает технологичность изготовления деталек на 3D принтере.
Есть вопросы по программе. Как создаются поля? возможно ли их подписать?работает ли навигация? есть ли автоматическое изменение масштаба при входе, выходе из гона? создается ли сетка гонов? как быть со вторым кругом?
Программа - это немного другой вопрос... Далекий от деталек с принтера)
Сейчас я сделал паузу в модификации навигационной программы, так как нужно летать-облетывать, а зимой не летаем.
Создаются не поля, а скорее регионы - такие квадратные области на карте, в пределах которых происходит работа. Если правильно помню, то размер одной области 2х2 км. В эту область может войти и 4 поля, а может и 1/3 поля - зависит от того, какое поле. Хотя, если поле "раскидано" на несколько областей, переключение в программе между областями происходит все равно автоматически, так что для оператора разницы и нет.
Создается область на Гугл-карте - просто так размещаем, чтобы обрабатываемые площади оказались в пределах квадрата. Если поле очень длинное, то 2 квадрата рядом делаем, чтобы поле поместить.
Внутри программы это просто области №1, 2... и так далее.
Когда сохраняем результаты работы (нажимаем на значок дискетки на экране), сохраняется картинка, где прорисовано все, где летали, где вносили... а в названии файла автоматически указывается дата, время и количество обработанных гектаров.
Как-то дополнительно переименовывать поля в программе... особого смысла нет, так как поле автоматически включается при подлете к нему. Перелетаем к следующему полю: включается следующее. Ничего нажимать не нужно. Нужно просто пилотировать аппарат.
Вообще, изначально старался делать так, чтобы пилоту не нужно было что-то тыкать пальцами на экране планшета во время полета и работы.
Оно само и масштабы меняет на гоне и на выходе из гона, и области переключает, и сохраняет работу при переходе между областями... Руками трогать ничего не нужно.
Если масштаб не нравится - то можно подправить во время работы, оно сразу запомнит новое значение масштаба, и будет использовать уже его. Всего 2 масштаба: на гоне и вне гона.
Навигацию думал делать, но мне сказали старшие товарищи, что оно не нужно. То я и притормозил. А так, то думал сделать стрелочку большую на экране, которая показывала бы направление на выбранное поле, а после достижения поля исчезала и не мешала. Это не очень сложно сделать, кстати.
Никакой обязательной привязки в каким-то сеткам и ровным линиям здесь нет. Делаем первый гон - хоть ровно, хоть по дуге, хоть как угодно, какой край у поля есть, вот так и летим. А программа уже прорисует линию, отстоящую от того, что мы в первый раз пролетели, именно там, где нужно пролететь на последующем заходе, чтобы было идеальное перекрытие (ширина гона задается на трихограммнице).
Если поле имеет ровный край, и первый раз пролетели примерно по одной прямой, то при следующем заходе будут работать стрелочки и линии на экране, указывающие, куда мы отклонились, и куда нужно подправлять курс, чтобы лететь параллельно первому пройденному гону.
Но ничего пальцами указывать и нажимать не нужно. Программа сама догадается, что ей делать. Пролетели по прямой на гоне - она поймет и без нашей помощи, через какие точки прямую проводить.
viktorst63:
По поводу навигации, правильно думал. Старшие товарищи сбили с прицела. Как разобраться с полями которые "отточковали" с заказчиками в течении дня или нескольких дней, если полей десятка два-три, а площади несколько тышч?
Perelesnik:
Цитата: viktorst63 от 12.03.2019, 06:50:04 am
По поводу навигации, правильно думал. Старшие товарищи сбили с прицела. Как разобраться с полями которые "отточковали" с заказчиками в течении дня или нескольких дней, если полей десятка два-три, а площади несколько тышч?
Чуток разгребусь с заказами, сделаю и навигацию. Это нужно вникать-вспоминать, что, где и как прописывал, а пока физически не могу выделить время на такое удовольствие.
Пока что каждая "ячейка" имеет размер 4х4 км. Итого, 1600 гектар в ячейке, всего их 10,
в сумме получается 16 000 гектар. Это максимум, который можно сейчас дать "запомнить" программе перед полетом.
Понятно, что это просто размер областей, а не полей на них - поле ведь не занимает всю ячейку. Поэтому реально туда можно втиснуть 6000-8000 гектар обрабатываемых площадей.
Обратно же, как выкрою недельку свободного времени, сниму ограничение по количеству ячеек и, возможно, добавлю возможность давать полям названия с помощью ввода буковок на экране. Тогда можно будет "забить" в программу хоть всю Украину (хватило бы памяти на планшете). Одна ячейка до полета и обработки полей занимает около 300 КБ места, после обработки (с нанесенными треками полета и обработки) занимает 500-800 КБ.
Ну, пусть даже 1 МБ. То есть 4 квадратных километра - 1 МБ места.
Площадь Украины 603 628 км², то есть 150 000 ячеек, или 150 ГБ места на флешке :)
Но вся, включая ДНР-ЛНР и Крым.
А вот вся моя Черкасская область (включая леса и водохранилища) занимает 20 916 км². Это 5200 ячеек или 5.2 ГБ места. Не так и много.
Кстати, на быстродействие самой программы количество этих ячеек совершенно никак не влияет.
Toris:
А зачотно Ви все це забацали. Я так розумію, що шляхом невеликих модифікацій можна і килимові бомбардування так само проводити?
Perelesnik:
Снял несколько "кинофильмов" в честь квадрокоптера для внесения трихограммы.
Собственно, это и вообще о квадрокоптере, независимо от того, что аппарат имеет акцент на специализации по трихограмме...
Так, некоторые наработки, некоторые тонкости и секреты старого коптеровода :)
http://www.youtube.com/watch?v=yZnRyP_JIaw&list=PLi7wuYIvlQoPZeOa9y52EraQ4AetG3nAB&index=41&t=0s
http://www.youtube.com/watch?v=xDRayRsxo00&list=PLi7wuYIvlQoPZeOa9y52EraQ4AetG3nAB&index=41
http://www.youtube.com/watch?v=lO7ZQj-JPzI&list=PLi7wuYIvlQoPZeOa9y52EraQ4AetG3nAB&index=43
http://www.youtube.com/watch?v=T43bt4kBxC8&index=44&list=PLi7wuYIvlQoPZeOa9y52EraQ4AetG3nAB
Навигация