Касательно расположения СУ.
Главное, вектор тяги должен совпадать с центом масс .
Это правило большинства ЛА.
Если вы сильно опустите двигатель вниз, то вам не куда будет поставить винт большого диаметра, а это потеря тяги.
Если при этом подымите винт вверх, вектор тяги будет чудовищно выше.
Компенсировать можно , но не полностью.
Насчет 40 сантиметров , это не правило ,это конкретный случай.
Далеко не факт что он ваш.
У Маодзедуна было высказывание:
«Давайте придумаем себе трудности и станем их героически преодалевать.»
Мы же не Китайцы.
Мне кажется вы все правильно делаете.